STM32 学习笔记(持续更新)
杂项
- RESET：低电平
- SET：高电平
- 低电平可以理解为低电压（引脚上），也就是说那一块的电阻很小，像按键按下时，灯泡发光时都是属于低电平（原件正常工作电路导通，所处地方的电阻小所以电压小即低电平）
- LED长脚接正短脚接负
GPIO
-
分为Input和Output
-
对于Input有
- 浮空输入（GPIO_Mode_IN_FLOATING）
- 引脚无内部上拉或下拉电阻，电平完全由外部电路决定。
- 适用于检测外部信号（如按键输入），但悬空时电平不确定，易受干扰
- 上拉输入（GPIO_Mode_IPU）
- 内部上拉电阻（约30kΩ~50kΩ）将引脚默认拉至高电平。
- 适用于需要默认高电平的场景（如按键检测，松开时为高电平）
- 下拉输入（GPIO_Mode_IPD）
- 内部下拉电阻将引脚默认拉至低电平。
- 适用于需要默认低电平的场景（如防止噪声干扰）
- 模拟输入（GPIO_Mode_AIN）
- 引脚直接连接至ADC模块，不经过施密特触发器，用于采集模拟信号（如传感器电压）
- 浮空输入（GPIO_Mode_IN_FLOATING）
-
对于Output有
- 开漏输出（GPIO_Mode_Out_OD）
- 只能输出低电平，高电平需外接上拉电阻。
- 适用于电流型驱动（如I²C总线）或电平转换
- 推挽输出（GPIO_Mode_Out_PP）
- 可输出高/低电平，驱动能力强，适用于数字信号（如LED控制）
- 复用开漏输出（GPIO_Mode_AF_OD）
- 用于外设功能（如I²C的SCL/SDA），特性同开漏输出
- 复用推挽输出（GPIO_Mode_AF_PP）
- 用于外设功能（如USART的TX），特性同推挽输出
- 开漏输出（GPIO_Mode_Out_OD）
| 模式 | 优点 | 缺点 | 适用场景 |
|---|---|---|---|
| 上拉输入 | - 默认高电平，避免悬空干扰 - 稳定检测低电平（如按键接地） | - 无法区分“无输入”和“高电平输入” | 按键检测（按键接地）、默认高电平需求的信号输入 |
| 下拉输入 | - 默认低电平，避免悬空干扰 - 稳定检测高电平（如按键接电源） | - 无法区分“无输入”和“低电平输入” | 按键检测（按键接电源）、默认低电平需求的信号输入 |
| 浮空输入 | - 电平完全由外部电路决定 - 低功耗（无内部电阻） | - 易受噪声干扰 - 未连接时电平不确定 | 外部电路已明确驱动（如总线通信）、ADC模拟输入 |
| 模式 | 优点 | 缺点 | 适用场景 |
|---|---|---|---|
| 推挽输出 | - 直接输出高/低电平，驱动能力强 - 电平转换速度快 - 无需外部电路 | - 多个推挽输出并联可能短路（如一个输出高，另一个输出低） | LED控制、数字信号传输、驱动大电流负载（如继电器、电机） |
| 开漏输出 | - 可灵活匹配不同电平（通过外部上拉） - 支持“线与”逻辑（如I²C） | - 高电平依赖外部上拉电阻 - 高电平驱动能力弱（上升沿延迟） | 总线通信（I²C）、电平转换、多设备共享信号线 |
